太平洋科技 出行

　　9月8日凌晨，蘋果舉行了一年一度的新品發布會，雖然發布會沒有發布汽車，但我們還是可以從一些細節中看出蘋果汽車的影子。

　　蘋果有個慣例，一些看似無關緊要的功能，實際上是在為后面的“大局”做鋪墊，比如Apple Watch上的息屏顯示，iPad Pro上的自適應高刷，后來都出現在iPhone上，而iPhone 14和最新的Apple Watch所搭載的衛星通訊系統，可以看做是蘋果在為自動駕駛提前打下的基礎。

　　目前衛星通訊仍處于基礎建設階段，由于目前華為和蘋果都只能在有限的地區展開這項服務，未來誰的衛星覆蓋范圍更廣，誰就更可能贏得市場競奪之戰。

　　那么，衛星通訊是如何賦能自動駕駛的？蘋果究竟想造一臺什么樣的汽車？

  衛星通訊推動自動駕駛發展

　　2022年6月2日“吉利未來出行星座”首軌九星以“一箭九星”的方式成功發射后，便開啟了低軌衛星通訊加速推動自動駕駛發展的快車道。

　　想了解衛星通訊在自動駕駛上的運用，我們還有一個概念得先搞明白，那就是“高精地圖”。

　　在汽車行業，普遍認為自動駕駛技術應當具備三要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，就離不開高精地圖的支持。

　　我們先來了解一下高精地圖具體是什么概念。顧名思義，高精度地圖相比普通地圖，能識別的道路信息更多，其中包括準確的道路形狀、每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側傾的數據等。　　

　　把這些數據運用到自動駕駛中，可以讓自動駕駛汽車“感知”到除了道路走向外的其他信息，從而做出相應的動作。

　　高精地圖：前方坡度30°，請將車速降低至60km/h。

　　自動駕駛汽車：好嘞。

　　高精地圖：前方右側有個直徑30cm的坑，請提前換道避讓。

　　自動駕駛汽車：多謝大哥提醒。

　　這種極為微小的道路變化，僅靠自動駕駛的激光雷達或視覺系方案，還遠遠無法達到提前預知的效果，這時候就得讓高精地圖提前使自動駕駛汽車感知到道路信息。　　

　　另外，高精地圖對于每條車道和車道之間的車道線，是虛線，實線還是雙黃線、線的顏色、道路的隔離帶、甚至道路上的箭頭、文字的內容，所在位置都會有描述。　　

　　通過這些信息，則可以讓自動駕駛汽車做出“決策”，比如5km后要向右前方行駛，那么前方哪個地方是實線，哪個地方變道是最優解，最能讓乘客感到平順，這就是自動駕駛汽車需要根據高精地圖的信息做出的決策，畢竟就算激光雷達性能再好，想預知5km外的信息也是不可能的。

　　除此之外，在以往的地圖中，導航只會告訴你前方紅綠燈請減速慢行，高精地圖可以通過路口的紅綠燈狀態、交通流量、路網變化情況等數據信息的回傳，在云端服務平臺的分析和協助下，實現車道級的智能化路徑規劃和決策。

　　有這樣一個說法：關注自動駕駛的進展，就看高精地圖的動態，因為他們才是加速自動駕駛汽車落地的幕后推手。

　　那么，高精地圖是怎么​實現的？答案就是這次蘋果發布會所提到的衛星通訊。

　　隨著自動駕駛等級不斷提升，高精度定位配置的必要性逐漸凸顯，而低軌衛星導航定位能夠提供絕對的精確位置信息，甚至精確到厘米級定位。此外，衛星能夠清晰識別并利用防護欄、樹、高架、道路邊緣等參照物，提高車輛的環境感知能力，進而提升高級別自動駕駛能力。將來低軌衛星組網完成后，將會對整個車聯網市場中的自動駕駛帶來革命性的突破。

　　所以，蘋果這個衛星通訊功能，或許對未來自動駕駛所做的一些技術鋪墊。

  蘋果汽車為什么值得期待？

　　從來沒有一家公司，明明一輛汽車產品都沒有，卻吊了無數消費者的胃口。究竟，為什么那么多人在期待蘋果汽車？

　　在現階段，無論是豐田這樣的傳統汽車廠商，還是特斯拉、蔚來這樣的造車新勢力，他們所帶來的電氣化汽車產品都沒有脫離“車”這個范疇。他們所能做的，是在現有電動汽車的基礎上，通過EE架構來實現車輛更高的智能化，讓車可以實現“自動駕駛”、“智能識別”、“人機交互”等操作。

　　對于蘋果來說，這可能還不夠，試想一下，如果等了那么久的蘋果只是特斯拉2.0，那大可不必。

　　蘋果有著足夠的資本在汽車智能化的道路上走得更快，作為全球智能硬件生態做的最好的公司之一，蘋果有著非常多的基礎技術可以實現多平臺復用，同時擁有自主研發芯片和操作系統的能力，讓蘋果汽車可以很容易的融入蘋果的硬件生態中來，這樣做的意義在于除了「車」這個載體之外，蘋果可以在車上所有的部件上做獨立的智能化體驗。

　　試想一下，如果蘋果將車內所有的零部件獨立開來，通過車載屏幕、Siri或者iPhone進行單獨的控制，通過私有的硬件傳輸協議實現更高級的自動化，封閉的生態系統讓蘋果汽車可以很容易的獲得軟件上的擴展。

　　蘋果如今通過自研的M1芯片將桌面生態和移動生態打通，未來依靠CarPlay打通汽車生態是板上釘釘的事，因此對于蘋果來說，完全不用擔心車載軟件這樣的生態匱乏問題，獨立的賬號系統能實現多平臺的打通，汽車可以通過iCloud實現和手機筆記本的資源共享。

　　如果能在全世界找到一個能實現上述所有功能的公司，除了蘋果，沒有其他的選擇。硬件的掌控力和軟件的封閉生態足以保證蘋果在推出汽車的那一刻起，它就不單單只是一輛車，而是行走的蘋果生態。這樣的優勢是特斯拉們完全不能復制的，更不要說傳統的汽車制造廠商了。

　　簡單來說，蘋果是最有可能讓汽車變得最不像傳統汽車的一家科技公司。

  蘋果到底想造一臺什么車？

　　雖然有關蘋果和車企的合作模式，還是個未知數，但蘋果從2017年至今已經申請了近百項汽車專利，涵蓋了自動駕駛、電動汽車、車內軟件、車身、安全保障等汽車的方方面面，我們可以從這些專利中，看到一輛“iPhone式的汽車”已經逐漸浮出了水面。

　　2018年，蘋果公司發布了一份名為《十年專利：蘋果為下一代自動駕駛汽車展示令人難以置信的VR體驗系統》的報告，其中首次涉及了蘋果的VR相關專利申請。公開查詢到的專利有：“增強虛擬顯示技術”、“沉浸式虛擬顯示技術”、“增強的虛擬儀器技術”。

　　從專利內容來看，在 VR 技術加持下，人們可以在汽車駕駛時工作、閱讀、甚至遠程開會，也可以通過調整虛擬環境來減輕暈車。

　　再比如，去年5月，蘋果一項名為“隱藏式使用者界面”的專利浮出水面。這項專利顯示，蘋果汽車或許會將所有的觸控界面都隱藏起來，或者運用新技術，讓其變為“透明”，只有當使用者接觸到界面時，那些“透明的材料”才會亮起，變成可操作的觸控屏幕。同時，啟動開關后，一些隱藏的攝像頭還可以將車輛信息投影在駕駛室內，讓駕駛員第一時間了解到最為詳細的信息。

　　安全帶也在蘋果的定義中發生了巨大的改變，它變得可觸摸了，并且可以通過觸摸進行通信。用戶可以在安全帶上定義不同的功能按鍵，并通過點按、滑動的方式調整車輛的音量、接聽電話、詢問Siri等功能。同時還能通過觸覺反饋警告駕駛員潛在問題。例如車道偏移問題，振動可以通過帶子傳遞到用戶的胸部。

　　而且，在蘋果的構想中，方向燈似乎也是一個不再被需要的配置，其有一項專利就是利用光纖取代原有車燈。設計原理與上述隱藏式界面十分類似，這些光纖平日不會“出現”，只有在打方向燈時，它才會在車尾亮起。而且，與日前智己汽車公布的新車功能類似，除了方向信號之外，這些光纖還能變身文字與后車進行溝通。

　　在硬件上，蘋果的一項名為“多聯動的車門鉸鏈”專利（專利號 10648210）被授權，結合說明書和圖片來看，在該專利設計中，通過對車門鉸鏈的優化設計，車門可以滑動向上開啟，在上方打開后還可以向車頂旋轉。在同樣方便乘客上下時，還節省了車輛兩側的空間。

　　此外，在這些專利中我們也可以看到，蘋果為迎接無人駕駛時代的到來，做了很多準備。例如，在車身，蘋果將搭載各種具備感知功能的偵測器。其中有一種偵測器甚至是專門對著地面拍攝的，通過偵測地面狀況，調整輪胎的角度和方向，以降低車身震動頻率。

　　而在車內，蘋果便首先要對車門和安全氣囊“下手”。在他的構想中，當車輛不再需要駕駛時，乘客是需要對面而坐的，因此安全氣囊將被設計在了車輛中間，而車門也成為對開式，能夠自動控制的形式。

　　同時，當雙手得到解放之后，人們可能會在車內查看手機或閱讀文字，但根據此前的經驗，大多數人在顛簸的車內長時間閱讀，會出現暈車的癥狀。為此，蘋果甚至申請了一個叫作“實景VR防暈車浪”的專利，讓暈車人士在車內戴上特制的VR眼鏡，這樣便可像在沙發上看書一樣。

　　類似以上的各種新技術，蘋果在過去幾年間還申請了相當多。雖然這些功能并不會第一時間都讓消費者看到，但透過其中我們還是不難得出一個結論——蘋果汽車設計超前，能感受到蘋果一如既往的用戶思維，始終圍繞著乘客的舒適性和便捷性體驗，用科技來解決用戶痛點。

  智行觀

　　有一說一，這些專利技術看著很美好，何時能落地仍然是個問題，目前來看，百度、華為和阿里等大廠都已和車企“強強聯合”開始入局造車，其中部分車型已經開始量產發售，面對這種即將到來的競爭壓力，唯有加快蘋果造車的速度，爭取讓Apple Car早日面世，才能在未來的新能源汽車戰場上有一席之地。

　　從2014年，蘋果啟動“泰坦計劃”以來，7年換了4位核心主管，可謂一波三折，讓蘋果的造車之路變得撲朔迷離，究竟后續是否會如同當初“重新發明手機”一樣，再次“重新發明汽車”，變成新的引領者，帶來新的驚喜，這相信牽動著果粉們的心。