該機器人整機自由度為15-31檔，手臂提供5×2、7×2兩種自由度方案，腰部1自由度、頭部2自由度，末端自由度1-7×2。腰關節支持Yaw±150°轉動，頭關節支持Yaw±115°、Pitch±36°轉動，動作范圍可滿足日常操作與工業輔助需求。
機身與頭部均搭載8核CPU，頭部模組算力達10TOPS，配合視覺雙目算力模組、語音交互系統，可實現多模態人機交互。機器人末端支持快速更換執行器，提供雙指、三指、五指靈巧手可選，適配抓取、夾持、裝配等作業任務。
產品搭載高性能電機、減速器、編碼器及專用傳感器，配備開放開發框架，支持底層全流程二次開發，全棧接口可滿足企業定制化需求。
本次發布的機型共四款，核心差異為手臂自由度與底座配置：
無移動底座版：R1-A5、R1-A7，整機重量分別約11kg、13kg；
帶移動底座版：R1-A5-D、R1-A7-D，整機重量約30kg、32kg，支持收縮、升起兩種形態。
其中A5系列單臂5自由度，整機總自由度15，臂長420mm，適用于基礎抓取搬運；A7系列單臂7自由度，整機總自由度19，臂長555mm。四款版本均標配2kg手臂負載、±0.1mm末端夾爪精度，末端執行器、視覺與語音配置保持一致。
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